ووفقا للقانون المنشئ لتجمع أمن الطرق فإن مهمته “الأساسية هي شرطة المرور وكل ما يتعلق بها على كافة التراب الوطني ضمانا للرفع من مستوى السلامة الطرقية التي تعتبر الهدف الأسمى لعناصر التجمع  فسلامة المواطنين وممتلكاتهم أثناء السفر واستخدام الطريق هي غاية أفراد التجمع وعليها ينصب اهتمامهم”.

وينص القانون المنشئ لتجمع أمن الطرق أنه وإلى جانب هذه المهمة الأساسية فإن التجمع يساهم جنبا إلى جنب مع باقي المؤسسات الأمنية والعسكرية في ما يلي: جمع واستغلال ونشر المعلومات التي تتعلق بالأمن. محاربة الهجرة السرية، محاربة الإرهاب، محاربة الاتجار بالمخدرات والمشاركة في حفظ النظام”